它问的问题

弱纹理区域没有可重复的关键点，还能不能做可靠匹配？

他们怎么做的

粗到细的 Transformer 匹配，直接在低纹理区建立稠密对应。

证据

在室内与航拍匹配基准上显著优于基于检测器的方法，尤其在弱纹理区。

别信太多

工业金属表面重复纹理多，容易出现“看起来对、其实错一排”的系统性错配。

适用边界

大视角与尺度变化下退化；重复纹理易错配；需 RANSAC 兜底。

课堂任务

在弱纹理试块图上比较 SIFT 与 LoFTR 的内点率，统计错配的空间分布。