它问的问题

仅用一组带位姿的照片，能否重建出连续、可自由观察的三维场景？

他们怎么做的

MLP 编码位置与方向 → 体密度与颜色，沿射线积分做体渲染。

证据

合成与真实场景的新视角合成质量大幅领先当时方法。

别信太多

它优化的是“看起来像”，不是“量起来准”；拿它做尺寸检测会系统性偏乐观。

适用边界

训练慢、需要精确位姿；无表面约束；纹理缺失区域几何不可信。

课堂任务

同一场景分别用 NeRF 与摄影测量重建，比较已知尺寸的偏差方向。